​Seit ihrer Fertigstellung im Jahr 1935 durch die Werft von Abeking & Rasmussen hat die KÖNIGIN Kriege, Generationen und wechselnde Heimathäfen erlebt.

Sie trug verschiedene Namen, erfüllte unterschiedliche Aufgaben und ist nun schliesslich zu ihrer ursprünglichen Identität zurückgekehrt.​​